电子助力传感器自动化装配线，是专为汽车EPS转向传感器定制的一体化非标生产设备，主要完成电子助力传感器的自动化组装、精密压装、功能检测与良品分拣，是传感器量产制造的核心智能生产线。
整条产线采用模块化、一体化设计，替代传统人工组装模式，涵盖传感器基座上料、配件贴合、精密压合、线束装配、密封性检测、扭矩与角度精度测试、通电功能校验等全流程工序。设备搭载高精度工装治具与视觉检测系统，能够精准定位微小零部件，杜绝装配偏差，保障每一件传感器的装配精度与一致性。
产线全程自动化运行，可自动识别不良品并完成分类分拣，有效规避人工装配带来的误差、漏装、错装等问题，大幅提升产品合格率与生产效率。同时设备适配多型号电子助力传感器柔性生产，换型便捷、稳定性强，完全满足车企零部件高标准、大批量的量产需求，广泛应用于汽车精密零部件制造领域。

1.人工把一叠吸塑盘放入吸塑盘上料机构，机构对吸塑盘二次定位，机器人从吸塑盘中抓取产品。
2.本工位预留集磁片上料震动盘和安装机构。

下料机作为 RGB 校准‑分板产线的末端收料工位，接收分板机切割完成后的单颗 RGB 氛围灯成品小板，根据前期校验工位判定的 OK、NG 结果自动进行分流，利用真空吸板机构将良品与不良品分别收纳至对应的料框、托盘；下料全程做好静电防护，避免磕碰灯珠透镜，同时将成品追溯数据同步上传 MES 系统，空托盘由托盘输送线回流至产线前段循环使用，至此完成整条生产线物料的下线回收。

托盘输送线是整条 RGB 校准‑分板产线的**主干输送载体**，区别于上料机、上板机这类独立单机设备；拼板放置在专用工装托盘之上，由倍速链或皮带线带动托盘流转，依次串联起扫码翻转工位、RGB 校验机、缓存工位、分板机等所有加工设备，线上配套阻挡气缸、侧推定位机构，可在每一台工位入口实现托盘精准停靠，保障板材对位精度，托盘输送线还具备工序缓冲功能，当下游工位出现短暂卡顿，上游板材可在线上暂存，避免产线堵料停线，全程托盘承载 PCBA 拼板平稳转运，减少灯珠受到磕碰、静电损伤的风险，二维码追溯数据跟随托盘内板材一路流转，完成分板之后托盘还可回流到产线起始端循环重复使用，实现整条流水线物料不间断输送。

分板机布置在校验机后方，负责接收已经完成 RGB 光色校准校验合格的 PCBA 拼板，板材送入工位后设备通过 CCD 视觉定位找准切割路径，使用高速铣刀沿着拼板的连接筋位进行铣削分割，将一整块大板拆分成一颗颗独立的 RGB 氛围灯小板；切割过程严控机械应力，避免损伤灯珠与内部线路，同时配套吸尘装置处理切割粉尘，分板完成后将单块成品输送至下料工位，并且板材的扫码追溯数据跟随成品同步流转，NG 板材则提前拦截，不进入分板切割工序，以此减少刀具损耗，完成整条产线的板材分割工序。

上料机作为 RGB 自动校准及分板产线最前端的起始工位，由人工将满载 PCBA 拼板的料框放置设备仓位，依靠伺服升降平台、真空吸板机构逐片取出板材，经过防静电输送轨道将拼板平稳送入后方扫码翻转工位，实现板材无间断自动供给，减少人工频繁放板操作，它与整条产线节拍联动，持续为后续扫码、翻面、RGB 校验、分板等全部工序输送物料，保障整条流水线生产连续不中断。

校验机位于扫码翻转设备之后、分板工序之前，也就是整条产线核心的 RGB 光色校准工位，板材送入密闭避光暗室后，设备点亮拼板上所有 RGB 灯珠，光谱探头逐颗采集灯珠的色坐标、亮度等光学数据，与标准目标参数对比运算生成补偿校准值，并将校准参数烧录进驱动芯片，随后复测发光效果验证色差是否达标，完成 OK/NG 判定，合格板材向下游缓存、分板工位输送，不良品提前分流拦截，同时校验数据与板材二维码绑定上传 MES 系统，实现每一块氛围灯产品全流程的数据追溯。

扫码翻转设备布置在上板机之后、RGB 校准暗室之前，当 PCBA 拼板由上板机送入工位后，设备先阻挡定位板材，底部扫码枪读取 PCB 背面的二维码，获取产品序列号，完成扫码与 MES 系统的数据绑定；随后夹爪将板材夹紧，完成 180° 翻面，把带有 RGB 灯珠的正面朝上，再平稳输送至下游光学校准工位，既解决了二维码与灯珠分属板材正反两面无法单面读取的问题，又保障翻面过程不会刮伤灯珠透镜，扫码失败时可触发 NG 预警，整条工序的数据会跟随板材流转，为后续 RGB 参数烧录、分板后的成品追溯提供唯一身份标识。

RGB 自动校准及分板产线中的上板机是整条生产线的第一道上料工位，主要负责将装载有多颗 RGB 氛围灯的 PCBA 拼板从料框中自动取出，经过伺服顶升、真空取料、CCD 视觉定位纠偏后，精准输送至下游扫码与 RGB 光色校准暗室工位；相较于普通 SMT 上板机，它具备更高的对位精度、高标准防静电防护，还可对接 MES 系统完成板材数据绑定，送板精度直接影响后续光谱测光与校准结果，板材输送完成后，拼板将依次经过扫码、RGB 光色校准烧录、缓存、视觉分板切割、成品下料等工序，完成整套生产流程。
产线采用标准定制上板机和分板机，PCB整板由上板机逐层自动供料。