WS120第十二工位

WS120

         WS120 是整线末端产品下料分拣工位，和线端升降机机构联动，主要完成成品取出、EOLT 终检上下料、合格品 / 不良品分拣，同时将空托盘通过升降机回送到产线下层，实现工装托盘循环回流。工位包含 18#、19#、20# 三个托盘位，配置六轴机器人、顶升定位机构与 RFID 读取头。

工艺流程：

1. WS120 工位与产线末端升降机机构相连，作为整条装配线的产品取出下料工位。

         2.载满装配完成传感器产品的托盘流转到达18# 托盘位，顶升定位机构将托盘顶离输送带完成精确定位；RFID 读取夹具标签，调取该托           盘所有产品全流程装配数据。

         3.六轴机器人从夹具托盘中抓取装配完成的传感器产品，送入 EOLT 终检设备，开展电气性能终检。

         4.根据 EOLT 终检返回的检测结果，六轴机器人做分拣动作：检测合格产品放置至包装工位；检测不合格产品投入 NG 不良品箱。

         5.取完成品后的空托盘继续输送流转，到达19# 托盘位不作停留，直接输送进入 20# 托盘位。

         6.空托盘抵达 20# 托盘位后，由线端升降机机构将空托盘向下输送至产线下层输送线，实现工装夹具托盘循环回流。

工位作用：

1. 成品自动下料：六轴机器人自动取出装配完毕的传感器产品，完成向 EOLT 终检设备的上下料，实现装配‑检测自动化衔接，无需人工介入。

         2.自动分拣良 / 不良品：依据 EOLT 终检结果，机器人自动分流，合格品送往包装工序，不良品归入 NG 箱，避免不良品流入后段包装。

         3.工装托盘闭环回流：空托盘直接交给末端升降机下送回流，完成整套托盘循环，保障整条产线工装持续供给。

         4.全流程数据联动：RFID 读取托盘标签，把前面所有工位压装、焊接数据和 EOLT 终检结果绑定，实现单台传感器完整全生命周期追               溯。

         WS120 是整条传感器装配产线的收尾出口工位，完成装配完成到终检、分拣、托盘回流全闭环；实现成品自动化下料分拣，隔离不良品；工装托盘自动回流，减少人工搬运；RFID 将装配工艺与终检结果绑定，为产品质量追溯提供完整数据支撑，完成从零件上料直到成品出料的完整自动化链路。