WS010第一工位
WS010第一工位
电子助力传感器装配线的首道上料赋码工位，主要实现传感器底壳、上盖的自动化上料、姿态校正与激光打码，完成产品二维码与工装托盘 RFID 的数据绑定，并将壳体精准装入托盘型腔，为后段装配工序输送标准化工件，同时建立起产品全生产过程的质量追溯源头。
设备工作流程：
1.底壳上料机器人从吸塑盘中抓取底壳，把底壳放入底壳二次定位机构中二次定位。
2.底壳上料机器人从二次定位机构中抓取底壳，把底壳放入底壳旋转机构。
3.底壳旋转机构把底壳旋转180度，然后移动到打标机上方，在底壳上打二维码，打码同时有吸尘器吸走打码产生的烟雾。
4.打完码后机器人从底壳旋转机构中抓取产品，移动到扫码枪位置扫码，二维码与夹具RFID绑定。
5.托盘定位顶升机构把托盘顶离皮带并精定位托盘，RFID读取头读取夹具标签信息，并与激光打印的二维码绑定。
6.机器人把底壳放入2#托盘位的1号型腔中。
7.同时，上盖上料机器人从吸塑盘中抓取上盖并放入上盖二次定位机构中二次定位。
8.机器人抓取二次定位后的上盖放入2#托盘位的4号型腔中。
9.放好底壳和上盖，传感器检测产品存在，托盘流到3#托盘位。 10. 3#托盘位为预留工位，暂时没有动作。
WS010取料夹具
取料夹具和翻转180度夹具尽可能选用需要兼容的产品共同特征做定位，如果多款产品不能共用一套夹具时，则需增加机器人快换工具。评估能否共用，需要提供所有产品的详细数据。
WS010上料机构
1.人工把装满产品的吸塑盘放在上料机构的吸塑盘移动同步带上。
2.同步带把吸塑盘移动到靠近预定位机构的位置，吸塑盘顶升分离机构把最下面一层吸塑盘分离。
3.产品吸塑盘移动气缸把分离的吸塑盘移动到二次定位区域。
4.四轴机器人从二次定位区域吸塑盘中抓取产品。 5.产品抓取完后，空吸塑盘通过上下伺服机构移动到下层的输送带，下层输送带把堆叠好的空吸塑盘运送至空吸塑盘人工取出区。
WS010 作为电子助力传感器装配产线的起始工位，主要完成底壳与上盖的自动上料、二次定位与姿态换向，通过激光打标生成产品唯一二维码，并借助扫码枪与 RFID 读取头实现产品二维码和工装托盘标签的数据绑定，完成壳体装盘后载有工件的托盘向下游工位流转；该工位既是物料预处理站，也是整车安全件产品全流程追溯体系的起点，通过二次定位、托盘顶升精定位消除吸塑盘取料带来的位置偏差，规避后续装配工序卡料、装偏、压伤等不良风险，同时依靠机构与工位预留设计保留后期产品迭代升级的拓展空间，既保障大批量自动化生产的节拍与稳定性，也满足汽配行业 IATF16949 对零部件生产过程可追溯的质量管控要求。
